Il Museo d’Arte Antica si trova nelle sale della Corte Ducale presso il Castello Sforzesco di Milano.

La collezione permanente del Museo d’Arte Antica comprende sculture e dei monumenti architettonici che contrassegnano l’arte lombarda dall’Alto Medioevo fino al pieno Rinascimento. 

Il patrimonio del Museo d’Arte Antica è costituito in larga misura da materiali lapidei: statue, membrature architettoniche, monumenti celebrativi e funerari. Tranne rari esemplari, l’intera raccolta proviene da edifici e da strutture innalzati entro la cerchia delle mura medioevali di Milano. Il Museo conserva un’altra sezione peculiare, quella formata da calchi in gesso, legata a quel fenomeno che conobbe un fortunato revival nella seconda metà dell’Ottocento.