Il Museo delle Arti Decorative di Milano costituisce una delle più rilevanti raccolte di questa tipologia esistente in Italia. Si trova nel Castello Sforzesco, in alcune delle sale della Corte Ducale e al secondo piano della Rocchetta. 

Il Museo delle Arti Decorative documenta l’evoluzione del gusto e degli stili nelle arti suntuarie, decorative e applicate dall'epoca paleocristiana agli anni Cinquanta del Novecento, raggiungendo il XXI secolo per quanto riguarda i vetri artistici. 

Lungo il percorso espositivo si succedono capolavori e manufatti eccezionali per qualità, documenti preziosi del lavoro di vetrai, ceramisti, intagliatori, liutai, argentieri, orafi, armaioli, arazzieri e tessitori attivi in Europa a partire dal Medioevo. La collezione comprende arazzi, armi, avori, bronzi, ceramiche, cuoi, ferri battuti, maioliche, oreficerie, orologi, porcellane, smalti, tessuti, strumenti scientifici, vetri. Le armi e alcuni arazzi sono esposti nelle prime sale della Corte Ducale; il secondo piano della cosiddetta Rocchetta è invece tutto dedicato alle arti applicate.