Il luogo dove sorge il Castello di Alameda o Barajas, è uno spazio dove sono rappresentate tutte le tappe della storia di questo territorio, situato tra Madrid e la Valle del Jarama. Sotto di essa e nei suoi dintorni si trovano resti di antichi insediamenti dall'età del bronzo all'epoca romana.

Tra i villaggi medievali di Alameda e Barajas, la famiglia Mendoza costruì un maestoso castello nel XV secolo. Un secolo dopo, i suoi nuovi proprietari, la famiglia Zapata, Conti di Barajas, lo trasformarono in un palazzo rinascimentale con un bel giardino. Oggi il castello si conserva insieme a resti storici di altre epoche, come il villaggio preistorico o il nido di mitragliatrici utilizzato nella Guerra Civile.

Questo complesso archeologico è il risultato degli scavi effettuati a partire dal 1996, nonché del processo di restauro che ne ha permesso l'apertura al pubblico nel 2010. È una delle poche vestigia dell'architettura militare del XV secolo e l'unica uno nel comune di Madrid.