Il Museo d'Arte Contemporanea di Madrid si trova nel Patio Nord dell'edificio storico del Cuartel del Conde Duque, edificio che Felipe V commissionò nel 1717 all'architetto Pedro de Ribera e che espone un magnifico portale in pietra in stile barocco.

La collezione del Museo d'Arte Contemporanea è composta essenzialmente da pittura e grafica, ma sono rappresentate anche scultura, fotografia e disegno. Le collezioni permanenti del Museo d'Arte Contemporanea iniziano a prendere forma alla fine degli anni '70, quando inizia una nuova fase di acquisizioni in cui c'è un impegno inequivocabile per espressioni artistiche pienamente contemporanee.

Raccoglie sia pezzi delle avanguardie storiche e della scuola genuinamente madrilena, sia le realizzazioni artistiche legate alla Movida degli anni Ottanta. Il museo sta ampliando sia gli spazi che le collezioni per accogliere gli artisti più emergenti. Programma inoltre mostre temporanee, convegni e altre attività informative.

Inaugurata nel 2001, l'attuale mostra permanente presenta un significativo campionario dei fondi, che comprende pittura, scultura, fotografia, disegno e grafica, sotto il titolo L'ordine della collezione; nonché lo studio dello scrittore Ramón Gómez de la Serna (Madrid, 1888 – Buenos Aires, 1963), figura centrale delle avanguardie artistiche madrilene del primo terzo del XX secolo, la cui collezione di oggetti è concepita come un museo nel museo.