Il Museo di Storia di Madrid è stato fondato nel 1929 nell'antico Hospice di San Fernando, un edificio del XVIII secolo progettato da Pedro de Ribera. La sua preziosa collezione contiene dipinti, disegni, stampe, fotografie, cartoline, porcellane, ventagli, progetti, monete, medaglie e infiniti pezzi su Madrid dal suo stato di capitale nel 1561 fino al 20° secolo.

Il Museo di Storia di Madrid racconta, attraverso le sue collezioni, la storia della città dalla sua elezione a capitale della monarchia da parte di Felipe II nel 1561 fino ai primi decenni del XX secolo. In accordo con questi limiti cronologici, il discorso espositivo si articola in quattro grandi aree tematiche.

Madrid, Villa, corte e capitale dei due mondi, 1561 – 1700: mostra la città dell'Antico Regime come il centro decisionale dell'impero asburgico.

Madrid, centro di potere illuminato, 1700 – 1814. Copre l'intero 18° secolo fino alla Guerra d'Indipendenza.

Madrid, il sogno di una nuova città, 1814 – 1914. Accoglie il diciannovesimo secolo fino allo scoppio della prima guerra mondiale. Si concentra sui cambiamenti che si verificano con l'arrivo della rivoluzione industriale.

Madrid, Cartografia e modelli.

La sua collezione ha raggiunto circa quarantamila pezzi di vario tipo: stampe, dipinti, porcellane, monete, medaglie, fotografie, cartoline, tra gli altri, che illustrano ed evocano la vita nella città di Madrid. Tra questi, ci sono pezzi eccezionali come i dipinti La Vergine col Bambino di Pedro Berruguete, Allegoria di Madrid di Francisco de Goya, o il modello Modello di Madrid, di León Gil de Palacio, del 1830. Questo modello è uno dei più del Museo di Storia di Madrid e uno dei modelli storici più antichi d'Europa.