Il castello di Shrewsbury venne costruito per ordine di  Guglielmo I nel 1067 circa. Ampliato in maniera sostanziosa successivamente, fungeva come base per le operazioni in Galles,  centro amministrativo e come fortificazione difensiva per la città, minacciata dal fiume. La cinta muraria, di cui oggi rimane poco, fu in seguito aggiunta alle difese, in risposta alle incursioni gallesi. Oggi l'area nota come mura ne conserva ancora un piccolo tratto e un'unica torre ( torre delle mura cittadine), che è di proprietà del National Trust.  La Shropshire Horticultural Society acquistò il castello dal precedente proprietario privato nel 1924 e lo donò alla città diventando così la sede delle camere del consiglio comunale di Shrewsbury per oltre 50 anni.  Nel 2019 è stato rinominato Soldiers of Shropshire Museum. Inoltre grazie ad un intenso lavoro di scavi, nello stesso anno sono stati trovati i resti del fossato originale che circondava la motta del 1067 circa, insieme a una serie di ceramiche medievali e due teste di freccia o di dardo di balestra. Proseguendo gli scavi nel 2020 sono state recuperate le così dette "feste di alto rango", comprese le ossa di un luccio e forse di un cigno. La collezione del museo combina le collezioni della King's Shropshire Light Infantry e dello Shropshire Yeomanry.