Situato nell'Hôtel Cabu, uno dei maggiori palazzi rinascimentali della città, il museo storico e archeologico di Rouen conserva una ricca collezione di reperti antichi, tra cui il cosiddetto Tesoro di Neuvy-en-Souillas, un insieme eccezionale di statuette in bronzo di epoca gallica e gallo-romana. Inaugurato nel 1823, oltre il già citato tesoro la collezione conserva anche diversi elementi architettura medievali provenienti da antichi edifici della città e del territorio circostante, in particolare gli stucchi dell'oratorio carolingio di Germigny-des-Prés e i capitelli dell'Abbazia di San-Benoît-sur-Loire; infine, il museo ripercorre la storia della città di Orléans, con una particolare attenzione sugli episodi relativi a Giovanna d'Arco.