Cannon Hall nasce come una residenza di proprietà di Gilbert Canun e da lui deriva presumibilmente il nome che porta ancora oggi. La proprietà passò poi alla famiglia Bosville di Ardsley, e nel corso dei secoli a diverse famiglie fino a quando John Spencer acquistò la tenuta nel 1660. Cannon Hall è circondata da ben 70 acri di parco con annessi giardini storici. 

Grazie ai numerosi reperti d'archivio, è possibile avere uno  scorcio delle personalità e degli stili di vita dei diversi membri della famiglia e, allo stesso tempo, anche un ottimo resoconto di come è stata gestita la tenuta e del ruolo della famiglia a Barnsley, nello Yorkshire e in Gran Bretagna. 

Elisabeth Fraser Spencer Stanhope, ultima erede della famiglia vendette la proprietà che fu convertita a museo e aperta al pubblico nel 1957. Dagli anni '50 ai giorni nostri, è stato messo insieme un interessante nucleo di dipinti, disegni, ceramiche, vetri, oggetti in metallo e mobili. Le sale del Museo comprendono sia ambienti storici che esposizioni di gallerie di opere d'arte che abbracciano i secoli.