Lo York Castle Museum è un museo della città di York, in Inghilterra fondato nel 1938 da John L. Kirk e da John Bowes Morrell. È stato inaugurato nel 1938 ed è ospitato nelle prigioni del castello cittadino. Il museo custodisce una collezione dedicata alla cultura e al folclore della cittadina di Pickering.

Negli spazi interni del museo sono ricostruiti una via vittoriana (la Kirkgate) completa di tutte le botteghe, un cottage tipico delle brughiere di Pickering,  una sala da pranzo del periodo di Giacomo I e la cella del bandito Dick Turpin. Ci sono inoltre alcuni soprammobili risalenti all'inizio del XIX secolo. Tra i pezzi della collezione spicca l'Elmo di York, rinvenuto nel 1982 e considerato il più prezioso tra i tre elmi di epoca anglosassone recuperati fino ad oggi.  La collezione è stata inizialmente assemblata da Kirk che portò presso il Pickering Memorial Hall quanto da lui collezionato a partire dagli anni novanta del XIX secolo. I reperti furono poi offerti da Kirk ad altre istituzioni museali. Lo York Castle Museum è stato ampliato nel 1952 con l'aggiunta di una nuova area nel 1952.