Il museo, aperto al pubblico nel 1996, è collocato al piano terra e al primo piano di un vecchio edificio scolastico nel centro storico della moderna cittadina di Urbisaglia. Il Museo offre una ricca esposizione di reperti provenienti dagli scavi in corso nella città romana di Urbs Salvia, con un percorso mirato ad illustrare i monumenti rimessi in luce (il Tempio della Salus Augusta, il criptoportico, l'anfiteatro, il teatro) e le fasi di vita della città romana dal II secolo a.C. fino alla tarda antichità. Particolarmente interessanti sono la collezione numismatica ed epigrafica e la statuaria.