Bad Cannstatt non è solo il quartiere più popoloso, ma anche il più antico di Stoccarda: qui l'insediamento risale all'età della pietra. Il Museo Civico di Bad Cannstatt mostra importanti eventi storici e argomenti di storia locale nel medievale Klösterle-Scheuer.

Circa 250.000 anni fa sul Neckar a Cannstatt vivevano gli uomini - lo dimostra in modo impressionante una pietra di travertino con i resti fossili di un accampamento e di un mattatoio. I romani assicurarono il Limes contro i tedeschi costruendo intorno al 90 d.C. un forte di cavalleria "Auf der Steig". Un diorama mostra varie scene della vita provinciale romana a Cannstatt. Il modello urbano medievale, che durò fino al XIX secolo, è illustrato in un modello dettagliato della città.

Al piano superiore, il Museo civico di Bad Cannstatt presenta la mostra permanente "Panorama Cannstatt", che riflette le diverse sfaccettature di Cannstatt come Neckarstadt, città reale, città letteraria, città natale e molto altro ancora. Altri temi dell'esposizione permanente sono la vita balneare, gli inizi dell'industrializzazione ed esempi di famosi "Cannstatters". Nelle mostre speciali periodiche, il museo cittadino approfondisce anche altri aspetti interessanti della storia di Cannstatt.