L'Historisches Museum Saar (Museo storico della Saar) è un museo di Saarbrücken dedicato alla storia del territorio. Fondato nel 1985, il museo ha sede in un edificio allungato in vetro coperto da una volta a botte, ma la maggior parte dello spazio espositivo si trova nei sotterranei del Castello di Saarbrücken. Infatti, il motivo principale che ha portato alla fondazione del museo è stata la riscoperta, nel 1975, di una delle cinque ex celle della Gestapo nei sotterranei del castello di Saarbrücken, in cui la Gestapo aveva la sua sede dal 1935. La cella è visitabile ed è oggi uno dei luoghi della memoria più importanti dal punto di vista didattico e pedagogico del Saarland.

L'esposizione permanente nel seminterrato è dedicata alla storia del territorio della Saar in un contesto nazionale e internazionale, coprendo un periodo che va dal Medioevo fino alla seconda metà del XX secolo circa. Sono presenti oggetti di arte e di design, ma anche molti oggetti di uso quotidiano. Inoltre, il museo conduce alle rovine del complesso del castello di Saarbrücken del Medioevo e del Rinascimento, 14 metri sotto la Schlossplatz. Il castello sotterraneo, uno spettacolo unico in Germania, comprende un poligono di tiro, fortificazioni, una sala da ballo costruita nel fossato, una prigione, un passaggio segreto e le casematte del XVI secolo. Sono esposte informazioni e testimonianze sullo graduale sviluppo del castello: da castello medievale a castello rinascimentale fino all'odierno castello barocco.