All'interno della Rocca, antico castello medievale, si trova il Museo di Riva del Garda, sede principale del MAG Museo Alto Garda insieme alla Torre Apponale e ai forti del monte Brione. 

Affacciato sulle acque del lago di Garda, nel Museo convivono le sezioni permanenti, gli spazi riservati alle mostre temporanee e l'area-laboratorio INvento rivolto ai più piccoli e alle famiglie. Storia, archeologia, paesaggio, arte e contemporaneità dialogano in un reciproco confronto il cui esito è il prodotto di una ricerca che guarda al proprio patrimonio per interpretare il presente e il futuro.