Il Museum Zeughaus  è un museo di Mannheim. Fa parte del Reiss-Engelhorn-Museen, polo museale che riunisce diverse sedi espositive. Il museo Zeughaus conserva una collezione molto varia: dall'arte antica, a collezioni di arte applicata a collezioni fotografiche. Il museo ha sede nell'antica armeria di Mannheim del XVIII secolo, che è stata riconvertita nel 2007 in moderno spazio museale, divenendo un'area espositiva di 6000 metri quadrati dotato di una tecnologia museale all'avanguardia e installazioni multimediali in combinazione con nuovi concetti espositivi. La collezione di arte antica conserva reperti di epoca etrusca, ellenistica e romana, mentre quella di arti applicate conserva un gran numero di porcellane antiche e diversi tipi di oggetti artistici, tra cui orologi, mobili e vestiti d'epoca. Un'ulteriore sezione è invece dedicata alla storia della città di Mannheim, con un focus particolare sulla storia teatrale di Mannheim, con una collezione di libretti di spettacoli teatrali, tra cui il libro di spunto originale per The Robbers di Friedrich Schiller del 1782. Sono poi presenti diversi spazi espositivi per mostre temporanee, mentre un intero piano è dedicato al Forum di Fotografia Internazionale",  con l'esposizione di mostre fotografiche.