Il Palacio de Velázquez (1883) è una delle due sedi minori del Museo Reina Sofia. Insime al Palacio de Cristal, si trova all'interno del Parco del Ritiro. Il Palazzo orende il nome dall'architetto che collaborò alla sua costruzione, Ricardo Velázquez Bosco. 

Il Palacio de Velázquez, per stile vicino allo storicismo neorinascimentale si presenta con una pianta ampia caratterizzata da volte in ferro e illuminazione naturale dovuta alla superficie vetrata. Il palazzo nacque in origine come il padiglione principale dell'Esposizione Internazionale delle Miniere, Arti Metallurgiche, Ceramiche, Vetrerie e Acque Minerali del 1883. 

Dal 1987 ospita mostre monografiche di artisti come Cindy Sherman, Nan Goldin, Juan Muñoz e José Manuel Broto, tra molti altri. Chiuso per lavori di ristrutturazione nel 2005, ha riaperto nel 2010 con una retrospettiva dedicata a Miralda.