Il Museo Naval di Madrid è un museo della capitale spagnola che tratta la storia e lo sviluppo della Marina spagnola. 

Le origini della sua fondazione risalgono al  1792 ma il museo venne Oggi il museo navale propone un'esposizione permanente sulla storia marittima del Paese dalla fine del Medioevo fino ai tempi odierni, si tratta di un periodo temporale di quasi otto secoli. 

Oltre alla storia della marina, all'interno del museo i visitatori possono conoscere molti tipi di navi e sistemi di costruzione navale sviluppati nel corso della storia, i progressi scientifici compiuti nella navigazione e scienze correlate, come cartografia e astronomia, armi e attrezzature utilizzate per la vita a bordo , scoperte e spedizioni spagnole durante l'Età Moderna e l'evoluzione della stessa Marina. 

Inoltre il Museo propone sette percorsi tematici per mostrare l'evoluzione di alcuni aspetti della storia del Museo con un approccio trasversale per dare una visione più ampia delle sue collezioni.