Il Museo Nazionale di Antropologia di Madrid è stato il primo museo dedicato all'antropologia in Spagna. Suo fondatore fu Pedro González Velasco e venne inaugurato nel 1875 dal re Alfonso XII come Museo Anatomico o Antropologico. L'attuale museo di Antropologia è il risultato della fusione, nel 1993, di due musei pre esistenti, ovvero di etnografia e quello del popolo. 

La mostra permanente ospitata nel museo si divide su ben tre piani e ha lo scopo di proporre una visione globale delle culture dei diversi popoli del mondo, divisi per  i vari continenti: Africa, America, Oceania, Asi ed Europa. 

I reperti che arrivano a crica ventunomila, sono quindi suddivisi all'interno di ciascuno di questi. Il Museo Nazionale di Antropologia di Madrid  è anche sede di una fitta  programmazione di attività.