Il Museum Holstentor è un museo di Lubecca dedicato alla storia della città anseatica. Si trova nella Holstentor, la porta cittadina di costruzione tardo-gotica che delimita ad ovest il centro storico della città. La Holstentor è un simbolo della città ed è uno dei monumenti più celebri di tutta la Germania. Il museo ospitato nell'edificio è organizzato secondo 7 sale tematiche collegate da una stretta scala a chiocciola lungo tre piani dell'edificio. Il museo tratta la storia di Lubecca, la sua importanza come città libera dall'Impero e della sua supremazia nella regione del Mar Baltico. Ne mostra il commercio, il potere economico, la ricchezza e tutto ciò che definisce il significato storico di Lubecca.

Al primo piano del museo sono mostrati il ​​commercio a lunga distanza, le fortificazioni della città e la costruzione della Holstentor. Il secondo piano racconta le rotte marittime e di navigazione e il modello urbanistico a forma di tartaruga del centro città. Al terzo piano vengono spiegate la legge di Lubecca e le importanti famiglie storiche della città e gli strumenti di tortura medievali che venivano utilizzati. Il grande modello in scala della città di Lubecca presenta il prototipo di una città anseatica costruita esclusivamente in mattoni, divenuta nel tempo un modello per molte altre città della regione del Mar Baltico.