L' Henley‑in‑Arden Museum & Heritage Centre è situato nella principale High Street di questa piccola cittadina ingelse di circa deumila abitanti.  Il museo tratta della storia ella cittadina dall'età normanna fino ai giorni nostri.  Il Museum & Heritage Centre di Henley-in-Arden è opsitato in una struttura unica resa possibile dalla generosità di Joseph Alexander Hardy , un ex Lord of the Manor of Henley-in-Arden.  Il museo venne inaugurato da sua figlia, Robin Hardy Freed, nel novembre 1996. L'Henley-in-Arden Heritage Centre è un museo gratuito gestito interamente da volontati. L' Henley-in-Arden Heritage Centre ospita visite di gruppo guidate da scuole, college e altri istituti di istruzione. Queste visite sono di particolare rilevanza per gli argomenti dei curricula nazionali e le visite possono essere personalizzate per concentrarsi sugli argomenti richiesti. L'Heritage Centre ospita visite guidate da società storiche e civiche e molti altri tipi di gruppi di adulti e studenti. Le visite possono essere estese per includere tutte o alcune delle High Street della città, le sue chiese del XII e XV secolo e la Guildhall, il sito del castello di Beaudesert e altre caratteristiche.