Il Keep Military Museum è un museo del reggimento per il Devonshire Regiment, il Dorset Regiment, il Devonshire e il Dorset Regiment, The Dorset Yeomanry, Queen's Own Dorset Yeomanry, The Dorset Militia, The Royal Devon Yeomanry e 94 Field Regiment RA. Il museo è ospitato nel mastio dove era a sua volta localizzata la caserma. Nella collezione è compresa la scrivania di Adolf Hitler, prelevata dalle rovine della Cancelleria a Berlino nel 1945.

Al primo piano vi è l'esposizione di uniformi, armi e attrezzature utilizzate dal reggimento durante i suoi 300 anni di storia. Il secondo piano invece accoglie un'esposizione di medaglie di campagna e di galanteria, nonché mostre di armi leggere e argenteria. Infine al terzo piano sono messi in mostra oggetti e informazioni sulla recente storia militare del reggimento, i luoghi in cui è stato schierato e le vicende a cui ha preso parte. All'ultimo piano del mastio si trovano  i merli da cui il visitatore può ammirare la veduta della città e della campagna circostante.