Il castello di Cardiff affonda le sue origini nell'epoca romana, ma ha subito una sorprendente trasformazione nel corso dei secoli. Sebbene il nucleo originale del castello sia stato costruito dai Normanni nel XI secolo, sopra il sito di un forte Romano del III secolo (del quale rimangono i resti del muro). In epoca Vittoriana l'edificio è stato ristrutturato seguendo lo stile gotico e dotandolo di arredamenti appariscenti e stravaganti: oggi la struttura si distingue per i marmi, le dorature e le spettacolari strutture in legno. Una visita al Cardiff Castle permette la scoperta del pNorman Keep ovvero il Torrione Normanno, il museo Firing Line che è dedicato alla memoria dei soldati gallesi e i tunnel usati come rifugi antiaerei durante la Seconda Guerra Mondiale. Nella fortezza si organizzano anche diversi tour guidati ed eventi.