Il Whipple Museum of the History of Science, fondato nel 1944, è un museo gestito dall'Università di Cambridge, nel Regno Unito. 

Deve il nome al suo fondatore, Robert Whipple, uomo d'affari inglesi e commerciante di oggetti scientifici. 

Ospita un'ampia collezione di apparecchi, immagini, fotografie, stampe, strumenti scientifici, libri e modelli relativi alla storia della scienza . La collezione del Whipple Museum of the History of Science assume un tale valore storico che è stata descritta come di importanza nazionale e internazionale. In particolare, all'interno del museo, c'è una vasta collezione di oggetti databili dal diciassettesimo al diciannovesimo secolo tra cui strumenti astronomici, di navigazione, rilevamento, disegno e calcolo,  meridiane, strumenti matematici e i primi apparecchi elettrici. Essendo parte del Dipartimento di Storia e Filosofia della Scienza dell'Università di Cambridge, il museo è anche un importante polo di ricerca e attività didattica. 

Oltre alla collezione originaria messa insieme dal fondatore Robert Whipple, oggi il museo raccoglie anche molti strumenti precedentemente utilizzati nei college e nei dipartimenti dell'Università di Cambridge.