L’opera è un ritratto di famiglia raffigurante il duca Francesco I (1610-1658) insieme alla sua prima consorte, Maria Farnese (1615-1646), e il loro primogenito Alfonso (duca di Modena e Reggio dal 1658 al 1662 con il nome di Alfonso IV). Fu realizzata da Nicolas Régnier (1591-1667), pittore di origini francesi trapiantatosi a Roma nel secondo decennio del XVII secolo, e subito sedotto dal caravaggismo allora in voga. Nonostante il tenore apparentemente popolare delle scene di genere della pittura caravaggista, che spesso indugiava nelle scene di genere, queste opere erano particolarmente ambite dal collezionismo aristocratico. Di conseguenza non era raro che tali si pittori si prestassero alla realizzazione di ritratti, soprattutto nel caso di commissioni significative come in questo caso specifico.