L'opera del Palazzo Reale, di collezione borbonica, raffigura Venere dormiente con al suo fianco un Amorino,anch'esso dormiente, mentre un satiro la rimira attraverso uno specchio, simbolo di vanità e lussuria, cuialludono anche, sul primo piano, tra i fiori, il globo con intorno il serpente, l'arco e la faretra.

Nell'ambito della produzione giordanesca, l'opera si colloca nel corso degli anni Sessanta del Seicento,quando risulta più evidente il richiamo del maestro alla pittura veneta di matrice tizianesca, nel cromatismo enella fluidità della materia pittorica e nella stessa  composizione.

Del dipinto, a Palazzo Reale fino al 1832 e poi dal 1979, ne esiste una versione molto simile, sebbene di piùpiccole dimensioni, in collezione privata e una variante del tema conservata al Museo di Capodimonte.