L’Imbarcadero dipinto nel 1782 rappresenta un rielaborazione fantastica e teatrale di diversi elementi architettonici: l’antico Porto di Ripetta, il Pantheon e ai lati il Palazzo Nuovo del Campidoglio; è un vero e proprio «collage di monumenti romani», un’architettura parlante, in cui il pittore torna e rielabora il tema di un quadro esposto al Salon nel 1767. L’Imbarcadero non manifesta solo l’interesse architettonico di Robert per l’antichità, ma anche una sensibilità preromantica, dove le azioni quotidiane dei personaggi, all’interno di queste scenografie ideali, fanno da contrappunto all’atemporalità del mondo antico.