È nell’intimità di una camera della Reggia di Colorno, arredata con mobili giunti dalla Francia, che Baldrighi ritrae la famiglia di Don Filippo di Borbone. Un disegno inviatogli dal suo maestro Boucher, conservato nel Museo Lombardi, potrebbe essere un suggerimento per questa impegnativa composizione, ma Baldrighi, di cui leggiamo la firma nel pavimento, scelse una soluzione personale, una parata di figure le cui azioni appaiono congelate, come in una istantanea fotografica, mentre l’attenzione dell’artista si concentra sulla fedeltà iconografica e sulla descrizione puntuale e nitida di ogni oggetto, posto lì per raccontare la vita quotidiana e le consuetudini della una famiglia ducale.  A fianco di Don Filippo, l’affabile duca, intenta a lavorare a chiacchierino c’è la duchessa Louise Elisabeth, figlia di Luigi XV; in piedi, mostrando un proprio disegno, la bella figlia Isabella (che sposerà nel 1760 l’arciduca d’Austria), mentre i due bambini più piccoli, intenti nei loro giochi infantili, sono l’erede Don Ferdinando, prossimo duca, e Maria Luisa, futura regina di Spagna. Completa il quadro l’elegante e matura signora vista di profilo, Madama Caterina de Gonzales, la governante spagnola, presenza discreta ma autorevole, che sovrintende e sorveglia la vita della famiglia ducale.