Il dipinto rappresenta i figli dei sovrani inglesi Carlo I d’Inghilterra e Enrichetta Maria di Francia e fu inviato in dono nel 1635 ai duchi di Savoia Vittorio Amedeo I e Cristina di Francia, per offrire loro un intenso ritratto dei tre nipoti. La piccola Mary di appena quattro anni è al centro della scena, mentre Carlo, il primogenito, rivolge lo sguardo allo spettatore accarezzando la testa del suo cane, un bellissimo setter spaniel, e Giacomo duca di York, di tre anni, stringe tra le mani una mela, probabile simbolo di fecondità. Le pieghe del tappeto, dovute probabilmente ai continui spostamenti dei piccoli modelli, tradiscono la loro impazienza alle lunghe pose davanti al pittore. Straordinaria appare la capacità del pittore nella resa delle fisionomie e degli abbigliamenti preziosi, della raffinatezza dei pizzi e dei riflessi cangianti delle stoffe, che lo connota come il più importante ritrattista del Seicento presso le corti e le famiglie aristocratiche europee