Lo stile di Giuliano Traballesi - uno dei più affermati pittori di affreschi dell’ambiente artistico milanese insieme a Martin Knoller - è caratterizzato dalla ricerca dell’equilibrio e dalla sobrietà del movimento neoclassico. Pittore di squisito gusto decorativo, amante delle mezze tinte e dei colori chiari, dall’impasto tiepolesco, realizza l’affresco di Aurora che abbellisce la volta dello Scalone d’Onore di Palazzo Reale, progettato da Giuseppe Piermarini.

L’affresco rappresenta l’immagine di una giovane donna alata, che porta alta una fiaccola, circondata da quattro putti che recano un intreccio di rose e margherite di vari colori, mentre il carro del Sole condotto da Apollo domina lo sfondo di luce.
Il personaggio femminile rappresenta Aurora, la dea romana (Eos per i Greci) che apre le porte del giorno dopo aver attaccato i cavalli al carro del Sole  e che versa la rugiada sulla terra, annunciando al mondo il mattino.